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      液压缸的结构多种多样，其分类方法也多种多样：按运动方式可分为直线往复运动型和回转摆动型；按液压作用可分为单作用式和双作用式；根据结构形式，可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套式、齿轮齿条式等。

　　伸缩液压缸有两个或多个活塞。伸缩液压缸活塞伸出顺序由大到小，空载缩回顺序一般由小到大。伸缩缸行程长，伸缩长度短，结构紧凑。这种液压缸常用于工程机械和农业机械。当每个活塞连续运动时，多运动活塞的输出速度和输出力是可变的。

　　活塞式液压缸分为单杆式和双杆式。固定方式为缸体和活塞杆式。根据液压的作用，有单作用和双作用。在单作用液压缸中，压力油仅供应液压缸的一个腔室。液压缸可以单侧运动，而反向运动是靠外力（如弹簧力、自重或外载荷）来实现的，而双作用液压缸的活塞可以在两个D内通过两个气室和液压交替方向运动。活塞缸在活塞的一侧只有一个活塞杆，因此两个腔的有效面积不同。当供油量相同时，活塞在不同的腔室中以不同的速度运动；当要克服的负载相同时，不同腔室的供油压力不同，或者在调整系统压力后，垃圾车液压缸两个方向上要克服的负荷不同。

       摆动液压缸是一种输出转矩、实现往复运动的执行机构。它有单叶片、双叶片和螺旋摆动等几种形式。叶片式：定子座固定在缸体上，叶片与转子连接。根据进油方向，叶片带动转子前后摆动。螺旋摆动式分为单螺旋摆动式和双螺旋摆动式。现在常用双螺旋。将双螺杆副液压缸中活塞的直线运动转化为直线运动和旋转运动的复合运动，从而实现摆动运动。